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首頁應(yīng)用打磨案例-醫(yī)療器械
打磨案例-醫(yī)療器械
醫(yī)療手術(shù)器械和植入物產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對加工尺寸精度、表面粗糙度、產(chǎn)品質(zhì)量一致性要求很高,
一些產(chǎn)品還具有定制化生產(chǎn)特性,人工打磨很難保證產(chǎn)品質(zhì)量和一致性,佳安智能已為醫(yī)療器械行業(yè)提供完整的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案
方案特點
  • 自動化
    采用工業(yè)機器人、高精度視覺檢測、力控自適應(yīng)打磨、離線編程和仿真等技術(shù)開發(fā)了自動化磨拋工作站
  • 高精度
    可實現(xiàn)復(fù)雜金屬植入物的高精度減材加工和表面處理
客戶案例
  • 微創(chuàng)治療模擬手術(shù)應(yīng)用案例

    非常規(guī)七軸協(xié)作臂要求機器人控制系統(tǒng)具有很強的拓展性

    微創(chuàng)治療模擬手術(shù)應(yīng)用案例

    非常規(guī)七軸協(xié)作臂要求機器人控制系統(tǒng)具有很強的拓展性

  • 機器人理療應(yīng)用案例

    按摩力道需要精準把控,過大或過小都會引起病人不適

    機器人理療應(yīng)用案例

    按摩力道需要精準把控,過大或過小都會引起病人不適

微創(chuàng)治療模擬手術(shù)應(yīng)用案例

客戶案例難點
  • 非常規(guī)七軸協(xié)作臂要求機器人控制系統(tǒng)具有很強的拓展性
  • 人體肺部手術(shù)對機器人力控精度要求極高
  • 雙臂協(xié)作要求機器人控制系統(tǒng)能夠支持一控多
解決方案
  • 采用KAANH機器人控制系統(tǒng)搭配高精度六維力傳感器,實現(xiàn)高精度、可指定方向的力控拖拽功能
  • 通過開放的系統(tǒng)接口,協(xié)助客戶實現(xiàn)專屬的機器人控制系統(tǒng)
  • 可同時控制多機械臂,輕松實現(xiàn)復(fù)雜場景的多機協(xié)作
案例實施效果
  • 通過控制雙臂協(xié)作和高精度的力控拖拽功能,幫助客戶完成臨床試驗和醫(yī)療器械認證
  • 開發(fā)且豐富的系統(tǒng)接口,幫助客戶實現(xiàn)二次開發(fā),將機器人系統(tǒng)集成到醫(yī)療設(shè)備控制系統(tǒng)中

機器人理療應(yīng)用案例

客戶案例難點
  • 按摩力道需要精準把控,過大或過小都會引起病人不適
  • 要避免因機器人故障導(dǎo)致的醫(yī)療事故
解決方案
  • 機器人末端與按摩頭之間加裝六維力傳感器,按摩時進行實時力控反饋,保證機器人力度適中,并設(shè)置最大力/力矩閾值,超過閾值觸發(fā)急停,避免醫(yī)療事故。
案例實施效果
  • 90%
    病人正面反饋率

  • 240,000
    理療院每年降低人工成本

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