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首頁應用打磨案例-能源電子
打磨案例-能源電子
產品尺寸小、表面粗糙度和產品尺寸精度要求高，
佳安智能已為能源電子行業提供完整的產品和行業解決方案
方案特點
  • 拾取力控打磨工具
    采用工業機器人自動拾取力控打磨工具的方式，將打磨工具靠近產品表面進行磨拋
  • 打磨軌跡自動規劃
    采用佳安獨立開發的力控磨拋軟件和離線編程軟件自動規劃和生成打磨工藝程序
  • 力控打磨工具
    力控打磨工具包括力控單向浮動拋光機、徑向浮動主軸
客戶案例
  • 消費電子金屬背板打磨應用案例

    不銹鋼機身、復合材料外殼、藍寶石屏幕等新材料對處理工藝要求很高，須達到0.02-0.03mm

    消費電子金屬背板打磨應用案例

    不銹鋼機身、復合材料外殼、藍寶石屏幕等新材料對處理工藝要求很高，須達到0.02-0.03mm

  • 智能手表表殼打磨應用案例

    表殼體積小，易變形

    智能手表表殼打磨應用案例

    表殼體積小，易變形

  • 風電葉片柔性打磨應用案例

    純手工生產，葉片來料一致性很難保證

    風電葉片柔性打磨應用案例

    純手工生產，葉片來料一致性很難保證

  • CNC機臺多工位上下料應用案例

    現有機器人作業及安裝場景空間狹長

    CNC機臺多工位上下料應用案例

    現有機器人作業及安裝場景空間狹長

  • 機器人3c金屬件拋光應用案例

    拋光要求去除量在2個絲以內，整體表面去除量一致，要求表面拋光鏡面效果，在60倍放大鏡下目視無痕

    機器人3c金屬件拋光應用案例

    拋光要求去除量在2個絲以內，整體表面去除量一致，要求表面拋光鏡面效果，在60倍放大鏡下目視無痕

消費電子金屬背板打磨應用案例

客戶案例難點
  • 表面處理困難
    不銹鋼機身、復合材料外殼、藍寶石屏幕等新材料對處理工藝要求很高，須達到0.02-0.03mm
  • 拋光去除量需控制在0.06mm以內
    表面粗糙度需達到鏡面效果
解決方案
  • 采用佳安智能獨立開發的力控磨拋軟件和離線編程軟件自動規劃和生成打磨工藝程序
  • 采用工業機器人自動拾取力控打磨工具的方式，將打磨工具靠近產品表面進行磨拋
  • 力控打磨工具包括力控單向浮動拋光機、徑向浮動主軸
案例實施效果

  • 90%
    時間減少

  • 10%
    良品率提高

  • 2倍
    磨拋效率提高近

智能手表表殼打磨應用案例

客戶案例難點
  • 表殼體積小，易變形
  • 打磨精度要求高，表殼為鑄造件，表面一致性差
  • 表殼外表面為曲面，對打磨軌跡有要求
解決方案
  • 機器人末端與打磨頭之間加裝佳安自研六維力傳感器，配合佳安獨立開發的力控算法，規劃運動軌跡，進行智能力控打磨。
案例實施效果
實現柔順裝配效果

  • 20%
    打磨合格率

  • 80%
    整體磨拋效果

風電葉片柔性打磨應用案例

客戶案例難點
  • 純手工生產，葉片來料一致性很難保證
  • 尺寸大、易變形，對機器人柔性運動提出很高的要求
  • 玻璃纖維打磨粉塵，對人體健康傷害很大
案例實施效果
解決客戶招工難招工貴的難題

  • 600,000 /百件
    報廢成本

  • 20%
    良品率

CNC機臺多工位上下料應用案例

客戶案例難點
  • 現有機器人作業及安裝場景空間狹長
  • 客戶需求節拍加快，現有工作效率低下
  • 機器人與多臺CNC機臺與流水線交互的信號數量龐大
解決方案
  • 用KAANH機器人控制系統，可以添加擴展外部軸為機器人行走軸，行走軸與機器人可以同時運動，在增加了機器人工作空間范圍的同時加快了運動節拍
  • 內置modbusTCP通訊，控制系統將16位的寄存器拆分組合192個bool數據，能夠輕松實現大量信號交互
案例實施效果
  • 一臺機器人能夠同時滿足2個CNC機臺8個加工工位的上下料
  • 開發且豐富的系統接口，幫助客戶實現二次開發，將機器人系統集成到醫療設備控制系統中
工作流程

機器人3c金屬件拋光應用案例

客戶案例難點
  • 拋光要求去除量在2個絲以內，整體表面去除量一致，要求表面拋光鏡面效果，在60倍放大鏡下目視無痕
  • 拋光布輪在拋光過程會由于磨損而直徑不斷變小，由于直徑變小并不規律，機器人的軌跡程序即便在添加機器人常規偏移后仍出現接觸偏離
解決方案
  • 用KAANH機器人控制系統+力控工藝包，監控拋光時工件受力大小，使用戶能夠快速調整機器人軌跡，使工件拋光受力均勻
  • 通過力控工藝包中的力控磨料補償功能，能夠通過本次打磨力大小調整下一次補償值，實現補償量的動態調整，始終保證打磨軌跡與磨輪的貼合，提高品質的穩定性
案例實施效果
  • 已在客戶現場布置多條生產線；整個拋光輪使用周期延長，機器人能夠完美貼合磨損后的拋光輪，保證了拋光的穩定性

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