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移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

首頁(yè)產(chǎn)品移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

視覺(jué)力控復(fù)合機(jī)器人
雙臂移動(dòng)機(jī)器人
運(yùn)輸AGV
潔凈AGV

視覺(jué)力控復(fù)合機(jī)器人

切換型號(hào)

視覺(jué)力控復(fù)合機(jī)器人

±10mm/ 1°

AGV定位精度
±0.02mm

協(xié)作臂重復(fù)定位精度
±0.2mm

視覺(jué)手眼定位精度
±1N/±0.1Nm

六維力控精度
250kg

整機(jī)自重
1240mm*800mm*1700mm

外形尺寸
1300mm

協(xié)作臂工作半徑
48V/60Ah

電池規(guī)格
4-8h

續(xù)航時(shí)間
100kg

底盤載重
3°- 5°

爬坡能力
1.5m/s

移動(dòng)速度
全向

運(yùn)動(dòng)方向
2D/3D

視覺(jué)
六維力

力覺(jué)
激光導(dǎo)航

導(dǎo)航方式
30mm

跨越溝壑

更多參數(shù) 配置清單 產(chǎn)品手冊(cè)

 

產(chǎn)品配置清單



視覺(jué)力控復(fù)合機(jī)器人配置清單
雙臂移動(dòng)機(jī)器人配置清單



產(chǎn)品配置清單

產(chǎn)品介紹
協(xié)作機(jī)器人

佳安智能視覺(jué)力控復(fù)合機(jī)器人高度集成了協(xié)作機(jī)器人、AGV、視覺(jué)、力控等核心模塊，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、識(shí)別、抓取等功能，使得機(jī)器人具備高效靈活的“手、眼、腦、腳”等綜合能力，在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機(jī)加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域，可以有效實(shí)現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，并實(shí)時(shí)追溯生產(chǎn)信息，提高生產(chǎn)效率。

協(xié)作機(jī)器人

精準(zhǔn)的位置控制
敏感的力覺(jué)反饋
安全的人機(jī)交互
豐富的場(chǎng)景應(yīng)用
友好的操作界面
靈活的安全空間

1300mm

工作半徑

10kg

工作負(fù)載

±0.02mm

重復(fù)定義精度

協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（KAANH-A10）

本體自重

48kg
最大負(fù)載

10kg
額定電壓

48V
最大功耗

750W
最大活動(dòng)半徑

1300mm
滿載電流

16A
工作最大速度

3 m/s
重復(fù)定位精度

±0.02mm
控制軸

6軸
安裝方式

地面安裝、壁掛安裝、頂?shù)醢惭b

最大動(dòng)作速度

J1軸

120°/sec
J2軸

120°/sec
J3軸

120°/sec
J4軸

180°/sec
J5軸

180°/sec
J6軸

180°/sec

最大運(yùn)行范圍

J1軸

175°/sec
J2軸

175°/sec
J3軸

175°/sec
J4軸

175°/sec
J5軸

175°/sec
J6軸

175°/sec

產(chǎn)品特點(diǎn)

柔性靈活，適應(yīng)性強(qiáng)

底座設(shè)計(jì)靈活多變，移動(dòng)與操作自如
配備行業(yè)前沿的車輛調(diào)度與中控管理系統(tǒng)
無(wú)需對(duì)工廠進(jìn)行改造，運(yùn)維成本大幅降低
精準(zhǔn)高效，質(zhì)量提升

采用高精度手眼二次定位技術(shù)，結(jié)合2D/3D視覺(jué)，定位更精準(zhǔn)
自研力控實(shí)現(xiàn)絲級(jí)精密裝配與上下料任務(wù)
開(kāi)放兼容，集成簡(jiǎn)易

具備出色的開(kāi)放性和兼容性，輕松與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成與協(xié)作
可視化操作界面，網(wǎng)頁(yè)端一站式快速部署，輕松與工廠MES、WMES系統(tǒng)完美對(duì)接
協(xié)作臂兼容多種末端工具，滿足多樣化需求
智能感知，自適應(yīng)變化

擁有自主智能感知和自適應(yīng)能力，能根據(jù)環(huán)境實(shí)時(shí)變化自動(dòng)調(diào)整工作模式
智能應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景，保持工作的高效與穩(wěn)定
性能全面，功能多樣

支持激光SLAM、二維碼等多種導(dǎo)航方式，靈活應(yīng)對(duì)各種導(dǎo)航需求
可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、識(shí)別、抓取及生產(chǎn)信息追溯多功能于一體
AGV調(diào)度系統(tǒng)具備快速部署、便捷訪問(wèn)的功能，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)訂單的智能分配、車輛的靈活調(diào)度和高效的路徑規(guī)劃等，進(jìn)一步提升效率
安全可靠，保障無(wú)憂

協(xié)作臂末端內(nèi)置自研六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)柔性操作，確保工作安全
采用復(fù)合專用底盤，多輪懸掛，車身避障設(shè)計(jì)，有效防止意外發(fā)生
IP防護(hù)等級(jí)可定制